结构和工作原理
　　ZBG型周边传动刮泥机主要由稳流筒，集电装置、中心支座、工作桥（主梁）、刮泥机构、排渣机构、驱动装置、行走装置和电控箱等部分组成。
　　中心支座由固定支撑座、回转轴承和机架组成，可同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩。集电装置采用滑环式集电装置，由集电环和电刷架组成。浮潭刮板、浮渣耙板、浮渣漏斗组成排渣机构，能有效地清除水面浮渣。工作桥是连接中心支座和行走端梁的大型部件，其上有走道板和栏杆，钢梁的下面连接刮泥结构，排渣机构等，在行走装置的带动下来完成刮泥，排渣工作。
　　原水从池底经中心支墩上部流出，并经稳流筒配水后，呈现辐身流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。工作桥以中心支座为圆心，带动刮泥、排渣机构，在驱动装置驱动下将污泥刮集至沉淀池中心集泥槽，依靠水压或泵排出池外，上部浮渣由刮渣同步刮至排渣斗排出。

主要特点
　　1、传动装置进行了优化设计，效率更高，外形更趋美观，可按照用户要求配进口减速机或轴装式减速机，更美观耐用。
　　2、该设备处理量大，刮集污泥效果好。
　　3、该设备结构紧凑，占地面积少，操作维护方便。
　　4、该设备运行平稳，刮泥、刮浮渣能同时进行，能耗省。